آموزش قدم به قدم پرواز کوادکوپتر/آموزش ایستگاه پرواز
آموزش قدم به قدم پرواز کوادکوپتر
فصل اول : تعریف ها
در این قسمت به تعریف ها و اصطلاحات خاصی که در این حرفه استفاده می شود، خواهیم پرداخت.
خط دید : مسیری است که خلبان می تواند کوادکوپتر خود را در طی پرواز مشاهده کنند.
دید اول شخص (FPV) : در این تکنیک یک دوربین روی پهپاد به عنوان چشمه خلبان قرار دارد تا وی بتواند هرآنچه در زاویه دید پهپاد و در میدان دید آن قرار دارد را توسط دوربین مشاهده کنند. در واقع چشم خلبان روی کوادکوپتر خود قرار دارد.
قطعات : موتورها ، ملخها ، ایرفریم یا بدنه ،فرستنده ، کنترلر و هر آن به وسیله ای که به شما اجازه می‌دهد تا کوادکوپتر خود را از راه دور کنترل کنید و تنظیمات آن را تغییر داده و تنظیم کنید به عنوان قطعات کواد کوپتر تلقی می‌شود.
ملخ ها : تنها بخش متحرک یک کواد کوپتر و مولتی روتور ملخ آن است که شدت چرخش آن بستگی به نوع کوادکوپتر، قطعات آن ، کارائی و همچنین سرعت پهپاد بدون سرنشین شما دارد.
دوربین: بسیاری از کوادکوپترها مجهز به دوربینی برای ایجاد امکان ثبت و ضبط تصاویر هستند. از طرفی از جمله مهمترین کاربردهای یک کوادکوپتر ، پهپاد یا مولتی روتور ، تصویربرداری و فیلمبرداری هوایی است. طبق نظر سنجی ها از علاقه مندان و متخصصان دنیای آرسی، دوربین از نظر اهمیت در جایگاه دوم لوازم جانبی یک کوادکوپتر می باشد.
رادیو کنترل: رادیو کنترل تمام آن چیزیست که باعث می‌شود دستورات شما به عنوان خلبان به کوادکوپتر یا مولتی روتور شما برسد. بنابر این آشنایی کامل با آن برای هدایت صحیح پهپاد بدون سرنشین شما حائز اهمیت ویژه ای است. استیک سمت چپ رادیو کنترل Yaw یا Throttle و استیک سمت راست رادیو کنترل Roll و Pitch می باشند. برخی از رادیو کنترل ها این امکان را به خلبان می دهند تا این تنظیمات را بر اساس راحتی خود تغییر دهند.
- Roll : با فشار استیک سمت راست رادیو کنترل به چپ و راست می توانید Roll را تغییر دهید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد تغییر Roll به منظر چپو راست کردن کوادکوپتر شما در آسمان است.
- Pitch: با حرکت استیک سمت راست رادیو کنترل به عقب و جلو می توانید Pitch را تغییر دهید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد این کار باعث می‌شود کوادکوپتر شما در آسمان به جلو و عقب حرکت کند.
- Yaw : کافیست رادیو کنترل یک کوادکوپتر را به دست بگیرید و استیک سمت چپ آن را به راست و چپ حرکت دهید تا متوجه مفهوم Yaw شوید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد این فاکتور با تغییر استیک سمت چپ روی رادیو کنترل به سمت چپ و راست جهت پهپاد را به صورت درجا در آسمان تغییر می دهد.
- Throttle : تراتل برای افزایش ارتفاع گرفتن از سطح زمین مورد استفاده قرار می گیرد و در واقع دریچه گاز کوادکوپتر است. کافیست جوی استیک سمت چپ روی رادیو کنترل را به سمت بالا حرکت دهید تا سرعت چرخش موتورها افزایش یافته و کوادکوپتر اوج بگیرد. برای تنظیم ارتفاع باید از این فاکتور استفاده کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد
- Trim : دکمه هایی که روی رادیو کنترل قرار دارند و به شما کمک می کند که Roll ، Yaw ، Pitch و Throttle را در صورتی که از تنظیم و بالانس خارج شده اند، مجددا تنظیم کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد
- Aileron: مشابه استیک سمت راست است و مستقیما به کنترل Roll در حرکت چپ و راست مربوط می‌شود.
- Elevator : در واقع همان استیک راست است که مستقیماً به کنترل Pitch برای حرکت جلو و عقب کوادکوپتر مرتبط می شود.
- Bank turn : به چرخش دایره‌ای درجای کوادکوپتر به دور خود گفته می‌شود.
- Hover : هاور یا شناوری به حالتی از کوادکوپتر می گویند که در آن پهپاد ارتفاع ثابتی از آسمان بدون حرکت قرار گیرد.
مدهای پروازی
خلبان یک کوادکوپتر میتواند مدهای پروازی را با استفاده از رادیو کنترل و از راه دور تغییر داده و بر اساس نیاز خود تنظیم کند.
مد Manual : در این مد تمام تغییرات و تنظیمات کوادکوپتر دستی بوده و مانند یک هلیکوپتر باید آن را به صورت کامل خودتان کنترل کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد
مدattitude : این مد زمانی فعال می‌شود که جوی استیک‌ها در مرکز خود قرار بگیرند و کوادکوپتر در ارتفاع ثابتی در آسمان بایستد.
مد GPS hold : جی پی اس این امکان را به کوادکوپتر می دهد تا به موقعیت اولیه خود باز گردد. این کار به صورت خودکار انجام شده و نیازی به کنترلی آن توسط خلبان نیست.
به وبلاگ های دیگر ایستگاه پرواز هم سری بزنید :
- وبلاگ flyrc | نمایشی از محصولات دنیای آرسی
- وبلاگ dronerc | توضیحات دقیق در مورد محصولات آرسی و کواد کوپترها
- وبلاگ flystation | بررسی دقیق ماشین های کنترلی حرفه ای
- وبلاگ araebay | نگاهی مفهومی و بررسی ویژگی های کواد کوپتر ها و ماشین های کنترلی
