پرواز کوادکوپتر/آموزش ایستگاه پرواز

 شناور نگه داشتن کواد کوپتر و فرود نرم 

یک خلبان خوب علاوه بر این که می تواند کواد کوپتر را بدون استفاده از قابلیت قفل ارتفاع در ارتفاع ثابت و نقطه مشخصی در هوا نگه دارد، فرود نرمی را نیز دارد. بنابراین یکی از تمرین های مهم شما برای مهارت در خلبانی توانایی نگه داشتن کواد کوپتر در یک ارتفاع مشخص در آسمان و همچنین فرود آرام آن بر روی زمین است. برای شناوری از دریچه گاز (throttle) استفاده کنید و پس از رسیدن به ارتفاع مورد نظر با تکان های بسیار کوچک تراتل سعی کنید کوادکوپتر را در یک ارتفاع مشخص نگه دارید . ممکن است نیاز پیدا کنید تا کمی جوی استیک سمت چپ را به آرامی تکان دهید تا بتوانید موقعیت کوادکوپتر را در یک نقطه مشخص حفظ کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد نکته مهمی که در اینجا باید به آن توجه کنید حرکت های بسیار ریز جوی استیک ها برای حفظ موقعیت پهپاد در آسمان است.

 پرواز کوادکوپتر به چپ و راست و عقب و جلو

برای پرواز صحیح کوادکوپتر به سمت چپ ، راست، عقب و جلو باید تراتل (throttle) را به صورت ثابت نگه داشته و با استفاده از جوی استیک سمت راست در جهتی که می خواهید حرکت کنید کوادکوپتر را هدایت کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد برای تمرین انجام صحیح این حرکت مراحل زیر را گام به گام اجرا کنید:

• در ابتدا کوادکوپتر را در حالت شناوری نگه دارید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد
• سپس جوی استیک سمت راست را به سمت جلو حرکت دهید تا پهپاد به سمت جلو حرکت کند.
• حالا جوی استیک سمت راست را به آرامی به عقب برگردانید تا کوادکوپتر شما به موقعیت اولیه خود بازگردد.
• همین کار را برای جهت های چپ و راست چندین بار انجام دهید تا در انجام آن به خوبی مسلط شوید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد
• پس از آن با استفاده از جوی استیک سمت چپ (Yaw) می توانید سر پهپاد را به هر سمتی که می خواهید حرکت کنید تنظیم کرده و پرواز پیشرفته تری را از خود به نمایش بگذارید.

خرید drone یا همان کوادکوپتر ((قسمت دوم)

در قسمت اول آموزش خرید drone یا همان کوادکوپتر با مفهوم این کلید واژه و دو مورد از نکات مهم در حین انتخاب یک پرنده پرداختیم. در ادامه سایر عوامل موثر در خرید یک کوادکوپتر را با هم بررسی خواهیم کرد.

دوربین:

اگر قصد ثبت تصاویر دارید، باید ویژگی های دوربین کواد برای شما مهم باشد. در این صورت رزولوشن تصاویر کواد را بررسی کنید. اکثر کوادهای این دسته با دوربین مناسب خود فروخته می شوند، اما بعضی از آنها به شما این امکان را می دهند تا دوربین مورد نظر خود را بر روی آن سوار کنید.

​

​

خرید drone یا همان کوادکوپتر/آموزش ایستگاه پرواز

Drone به ماشین هوایی بدون خلبان اطلاق می شود (UAV). درون ها را می توان بر اساس کاربرد آنها تقسیم بندی کرد. درون هایی که برای عکس برداری استفاده می شوند، درون هایی که برای نقشه برداری هوایی استفاده می شوند و …. اما بهترین نوع دسته بندی برای درون ها، دسته بندی بر اساس پلت فرم هوایی آنهاست . بر این اساس درون ها به چهار دسته زیر تقسیم می شوند:

• مولتی روتورها
• درون با بال ثابت
• هلی کوپتر تک روتوری
• VTOL هیبرید با بال ثابت

از بین این دسته بندی، در این مقاله قصد داریم به دسته اول یعنی مولتی روتوها بپردازیم.

​

​​

راهنمای جامع پرواز/آموزش ایستگاه پرواز

چک لیست قبل از پرواز

بدون شک بهتر است قبل از پرواز برای اینکه یک پرواز امن و مطمئن با کیفیت بالایی داشته باشید به چند نکته توجه کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد در اینجا لیستی از فاکتورهایی که لازم است قبل از پرواز آنها را چک کنید آورده شده است:

• اگر کوادکوپتر شما دارای دوربین است، بهتر است بررسی کنید کارت حافظه در داخل آن قرار داشته باشد.
• اطمینان حاصل کنید که باتری رادیو کنترل به اندازه کافی شارژ دارد.
• اطمینان حاصل کنید که باتری کوادکوپتر به اندازه کافی شارژ دارد.
• از قرار گیری صحیح باتری در کوادکوپتر اطمینان حاصل کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد
• مطمئن شوید که تمامی ملخ‌ها روی موتورها محکم بسته شده اند و شل نیستند.
• دیگر قسمت‌های کوادکوپتر را بررسی کنید و  مطمئن شوید که هیچ یک از قطعات در جای خود تکان نمی‌خورند و شل نیستند.
• اگر کوادکوپتر شما نیاز به کالیبراسیون و قفل ماهواره دارند منتظر بمانید تا این عملیات به پایان برسد.
• اطمینان حاصل کنید که فضای کافی برای پرواز دارید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد
• کوادکوپتر را روی زمین قرار داده و سه یا چهار قدم و به اندازه فاصله ایمن عقب‌تر بروید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد
• در حین پرواز حواستان به مکان کوادکوپتر باشد تا اگر از محدوده سیگنال خارج شد بتوانید موقعیت حدودی آن را تعیین کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد محدوده‌ی فرستنده را در ذهن داشته باشید و اجازه ندهید که کوادکوپتر شما از آن فراتر رود.

مروری بر قسمت های اصلی کوادکوپتر/آموزش ایستگاه پرواز

هنگامی که مشغول آموزش و یادگیری چگونگی پرواز با یک کوادکوپتر هستید، دانستن و درک اینکه ربات رو به روی شما از چه قسمتهای اساسی تشکیل شده بسیار مهم است. دلیل اهمیت این موضوع آن است که اگر مشکلی پیش بیاید و یا پرواز نامتعادلی داشته باشید می توانید به راحتی مشکل را تشخیص داده و آن را رفع کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد پس بهتر است بدانید دقیقاً با چه چیزی طرف هستید!

قسمت های اصلی یک کوادکوپتر شامل:

• ایرفریم
• موتورها 
•  اسپید کنترل
•  برد فلایت کنترل
•  رادیو کنترل یا ترانسمیتر 
• ریسیور 
• ملخ 
• باتری و شارژر

ایرفریم

ایرفریم یا بدنه یک کوادکوپتر همان چیزی است که تمام قطعات دیگر را به یکدیگر متصل می کنند. ایرفریم یک کوادکوپتر می توانند دارای شکل‌های مختلفی از جمله X و + داشته باشد.

اگر قصد داشته باشید خودتان یک کوادکوپتر بسازید اندازه و وزن ایرفریم از نکات مهمی است که باید در انتخاب آن دقت بالایی به خرج دهید، چون کارایی کوادکوپتر شما بستگی شدیدی به انتخاب ایرفریمتان دارد.

آشنایی با رادیوکنترل/آموزش ایستگاه پرواز

 رادیو کنترل یا ترانسمیتر

رادیو کنترل تمام آن چیزیست که به شما اجازه می دهد تا کنترل پهپاد یا کوادکوپتر خود را به دست بگیرید، بنابر این باید بتوانید به خوبی با آن کار کنید تا بتوانید یک پرواز خوب را به کوادکوپتر خود هدیه کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد لازمه این مهم چیزی نیست جز آشنایی دقیق با رادیو کنترل ، دکمه های آن و دیگر فاکتورهای کاربردی آن که در این قسمت از مقاله به آن پرداخته شده است. 

رادیو کنترل ها در شکل و ابعاد مختلفی ساخته می شود و دارای ویژگی های متفاوتی هستند . ولی  بخش‌های خاصی از آن برای تمام رادیوکنترل ها و ترانسمیترها یکسان است که در اینجا به معرفی آن بخش ها خواهیم پرداخت.

جوی استیک سمت راست

همانطور که در فصل دوم گفته شد جوی استیک سمت راست برای کنترل roll و pitch مورد استفاده قرار میگیرد.به عبارت دیگر جوی استیک سمت راست، کوادکوپتر را به سمت راست و چپ و عقب و جلو حرکت می‌دهد.

جوی استیک سمت چپ

جوی استیک سمت چپ به کنترل yaw و throttle اختصاص دارد. به عبارت دیگر کوادکوپتر شما با تغییر جوی استیک سمت چپ می تواند ارتفاع خود را کم و زیاد کرده و در جهت عقربه های ساعت یا برخلاف آن به صورت درجا چرخش کنند.

دکمه های Trim : هر کنترلر دارای دکمه های برای تغییر تریم و تنظیم yaw ، throttle، roll و pitch است که در تصویر زیر نشان داده شده است.

ممکن است گاهی به خصوص در زمانی که برای اولین بار کوادکوپتر خود را به پرواز در می آورید متوجه شوید که پهپاد در آسمان به صورت کج پرواز کرده و به یک سمت متمایل می شود. دلیل این امر نامتعادل بودن تنظیمات رادیو کنترل است که با استفاده از Trim باید آن را به صورت متعادل در بیاورید در ویدئوی زیر می‌توانید این موضوع را مشاهده کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد

آموزش قدم به قدم پرواز کوادکوپتر/قسمت دوم/آموزش ایستگاه پرواز

فصل دوم: کنترل کوادکوپتر

برای فهم دقیق چگونگی کنترل کواد کوپتر با استفاده از رادیو کنترل حتما .باید یک رادیو به دست بگیرید و خودتان پرواز را به صورت کامل تجربه کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد با اینکه در ابتدا این کار به نظر کمی دشوار می آید اما بدون شک با تمرین به زودی مفهوم دقیقی از پارامترهای رادیو کنترل و فاکتورهای آن خواهید داشت. به مرور می توانید پرواز دقیق تری با کواد کوپتر خود به نمایش بگذارید و خطای کمتری در تعیین موقعیت آن در آسمان داشته باشید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد مجددا تاکید می کنیم که برای آموزش پرواز بهتر است یک کوادکوپتر ارزان قیمت تهیه کنید تا صدمات ناشی از کنترلی ناشیانه آن برای‌تان اهمیت چندانی نداشته باشد.

چهار فاکتور اصلی در کنترل یک کوادکوپتر به شرح زیر است:

• Roll 
• Pitch 
• Yaw 
• Throttle 

حال زمان آن رسیده تا به بررسی دقیق‌تری از هر فاکتور بپردازیم.

آموزش قدم به قدم پرواز کوادکوپتر/آموزش ایستگاه پرواز

آموزش قدم به قدم پرواز کوادکوپتر

چگونگی پرواز کوادکوپتر و مهارت پرواز دادن و خلبانی آن از مهمترین سوالات و چالش هایی است که هر فرد در ابتدای ورود به دنیای کواد کوپترها و مولتی روتور ها درگیر آن خواهد شد. در این مطلب آموزش جامع در مورد سیستم مولتی روتور ها ، کواد کوپتر ها، نحوه ی پرواز آنها و هر آنچه باید برای شروع و ادامه در مورد کوادکوپترها بدانید، خواهید آموخت.

در این آموزش یاد خواهید گرفت که چگونه باید با یک کوادکوپتر یا هر پهپاد بدون سرنشین دیگری پرواز کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد هر زمان که بتوانید با یک کوادکوپتر پرواز خوبی را انجام دهید در واقع توانسته اید با تمام مولتی روتورها یک پرواز خوب داشته باشید و در ادامه خواهید توانست تمام محصولات پروازی rc را خلبانی کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد بنابر این فقط کافیست پرواز باید کواد را یاد بگیرید و مهارت های خود را برای پرواز دادن و خلبانی آن افزایش دهید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد

 در صفحه مناسبی هستید ، پس تصمیم بگیرید و آغاز کنید!

هدف ما در این آموزش این است که شما بتوانید تمام فاکتورهای مهم پروازی را قبل از آغاز پرواز بررسی کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد فاکتورهایی از قبیل پارامترهای کنترل ، کنترل الگوی پرواز و حتی برخی از تکنیک های پیشرفته از جمله نکاتی است هر خلبان و کنترل کننده کواد کوپتر و مولتی روتور باید از آنها مطلع باشد.

توجه داشته باشید که اگر تاکنون یک کواد کوپتر و مولتی روتور را خلبانی نکرده اید، بهتر است از یک کوادکوپتر ارزان قیمت آغاز کنید تا صدمات احتمالی وارده بر آن برایتان چندان آزار دهنده نباشد.

کوادکوپتر چیست/آموزش ایستگاه پرواز

کوادکوپتر چیست؟

بدون شک تاکنون پرواز یک مولتی روتور یا کوادکوپتر را در آسمان دیده‌اید و از خود پرسیده اید که کوادکوپتر چیست؟ کوادکوپتر (یا کوادروتور) یکی از زیرمجموعه‌های دسته بندی مولتی روتور هاست.

 مولتی روتور ربات پرنده ای است که همانطور که از نام آن پیداست از چندین موتور (به عنوان مثال از سه ، چهار،  شش یا  هشت موتور و .. ) تشکیل شده است . کوادکوپترها از چهار بازو،  چهار ملخ  و چهار موتور تشکیل شده اند و به همین دلیل آنها را اینگونه نام گذاری کرده اند، چون کواد به معنی چهار است. 

نحوه چرخش ملخ های یک کوادکوپتر به گونه ای است که آن را به صورت ثابت و عمود پرواز اوج می‌دهد. همانظور که تصویر زیر نشان داده شده است،  دو موتور در جهت ساعتگرد و دو موتور در جهت پادساعتگرد می چرخند تا ربات پرنده را از زمین بلند کند.

برای حرکت افقی کوادکوپترهای کافیست با کمک جوی استیک‌ها رادیوکنترل خود، سرعت موتورها را در جهت مناسب تغییر دهید تا کوادکوپتر شما به سمت دلخواه متمایل شده و حرکت کند. 

کوادکوپترها به دلیل دارای قدرت مانور بالا ، ثبات پرواز بسیار خوب و همچنین امکان پرواز به نقاط غیر قابل دسترس توسط بشر،  کاربردهای بسیار گسترده ای دارد. این کاربردها از تصویربرداری گرفته تا کاربردهای نظامی به دسته های بسیار متعدد و وسیعی تقسیم می شود. البته نمی‌توان انکار کرد که مهمترین و اساسی ترین کاربرد کوادکوپترها در حال حاضر تصویربرداری های هوایی و سرگرمی میباشد.